A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise
A novel method of unmanned surface vehicle autonomous cruise
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一种无人水面艇自主巡航新方法
DOI：
10.1108/ir-05-2015-0097
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发表时间：
2016-01
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Li Qingmei.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xie Shaorong;Wu Peng;Liu Hengli;Yan Peng;Li Xiaomao;Luo Jun;Li Qingmei.
目的：提出一种全局路径规划与局部路径规划相结合的新方法，为无人机在多变环境下的路径规划提供一种有效的解决方案。路径规划是关键
Purpose – This paper aims to propose a new method for combining global path planning with local path planning, to provide an efficient solution for unmanned surface vehicle (USV) path planning despite the changeable environment. Path planning is the key i
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影响因子：
5
作者：
W. Naeem;R. Sutton;Tao-rang Xu
通讯作者：
W. Naeem;R. Sutton;Tao-rang Xu
DOI：
10.1177/0959651814559760
发表时间：
2015-03
期刊：
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
影响因子：
--
作者：
D. Wall;J. Economou;H. Goyder;K. Knowles;P. Silson;M. Lawrance
通讯作者：
D. Wall;J. Economou;H. Goyder;K. Knowles;P. Silson;M. Lawrance
DOI：
10.1109/ipin.2010.5647506
发表时间：
2010-11
期刊：
2010 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation
影响因子：
--
作者：
Z. Tuza;J. Rudan;G. Szederkényi
通讯作者：
Z. Tuza;J. Rudan;G. Szederkényi
影响因子：
8.5
作者：
Montiel, Oscar;Orozco-Rosas, Ulises;Sepulveda, Roberto
通讯作者：
Sepulveda, Roberto
影响因子：
5
作者：
Chen Chen-Chen;S. Shiotani;K. Sasa
通讯作者：
Chen Chen-Chen;S. Shiotani;K. Sasa