Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle
Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle
复制标题
双足车辆的干扰补偿控制
DOI：
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发表时间：
2011
影响因子：
2
通讯作者：
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Hashimoto;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
DOI：
10.1109/robot.2006.1642171
发表时间：
2006-05
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
P. Michel;Joel E. Chestnutt;S. Kagami;K. Nishiwaki;J. Kuffner;T. Kanade
通讯作者：
P. Michel;Joel E. Chestnutt;S. Kagami;K. Nishiwaki;J. Kuffner;T. Kanade
允许立即实时修改足部放置的 Biped 模式生成
DOI：
10.1109/ichr.2006.321332
发表时间：
2006
期刊：
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
M. Morisawa;K. Harada;S. Kajita;K. Kaneko;F. Kanehiro;K. Fujiwara;Shin'ichiro Nakaoka;H. Hirukawa
通讯作者：
H. Hirukawa