類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上
類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上
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同时使用相似图像搜索和 SLAM 提高行人位置估计的鲁棒性
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
亀田 能成
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山﨑 康平;宍戸 英彦;北原 格;亀田 能成
