R.Ikeura: "Variable impedance control of a robot for cooperation with a human" Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3097-3102 (1995)
R.Ikeura: "Variable impedance control of a robot for cooperation with a human" Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 3097-3102 (1995)
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R.Ikeura：“用于与人类合作的机器人的可变阻抗控制”Proc.of IEEE 国际机器人与自动化会议。
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