An off‐line design method of compensation law for constrained linear systems
An off‐line design method of compensation law for constrained linear systems
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约束线性系统补偿律的离线设计方法
DOI：
10.1002/rnc.1197
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发表时间：
2008
影响因子：
3.9
通讯作者：
A. Kojima
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Hara;A. Kojima
本文讨论线性约束系统补偿律的一种设计方法。利用线性系统的奇异值分解，给出了满足系统约束的补偿律设计方法。数值例子说明了所得补偿律的特点。版权所有© 2007约翰威利父子有限公司。
This paper deals with a design method of compensation law for linear constrained systems. By employing singular value decomposition of linear systems, we provide a design method of compensation law which fulfils system constraints. The feature of resulting compensation law is illustrated with numerical examples. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.
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DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
International Journal of Control 78・8
影响因子：
--
作者：
T.Hatanaka;K.Takaba
通讯作者：
K.Takaba