K.Kanatani: "Statistical Optimization for Geometric Computation : Theory and Practice" Elsevier Science, 509 (1996)
K.Kanatani: "Statistical Optimization for Geometric Computation : Theory and Practice" Elsevier Science, 509 (1996)
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K.Kanatani：“几何计算的统计优化：理论与实践”Elsevier Science，509 (1996)
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