浅利誠: "自律移動ロボットの知的行動獲得に関する研究〜シンボルグラウンディングへのアプローチ〜"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,01講演論文集. (2001)
浅利誠: "自律移動ロボットの知的行動獲得に関する研究〜シンボルグラウンディングへのアプローチ〜"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,01講演論文集. (2001)
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Makoto Asari：“获得自主移动机器人智能行为的研究 - 符号接地方法 -”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议，2001 年论文集（2001 年）。
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