D. N. Nenchev, M. Uchiyama: "Singularity-Consistent Path Planning and Control of Parallel Robot Motion Through Instantaneous-Self-Motion Type Singularities" Proc. of the 1996 IEEE Int, Conf. on Robotics and Automation. 1864-1870 (1996)
D. N. Nenchev, M. Uchiyama: "Singularity-Consistent Path Planning and Control of Parallel Robot Motion Through Instantaneous-Self-Motion Type Singularities" Proc. of the 1996 IEEE Int, Conf. on Robotics and Automation. 1864-1870 (1996)
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D. N. Nenchev，M. Uchiyama：“通过瞬时自运动型奇点进行并行机器人运动的奇点一致路径规划和控制”Proc。
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