T.Noritsugu, F.Ando, S.Dohta, T.Yamanaka: "Hybrid-Type Position and Force Control of Robot Manipulator Using Artificial Rubber Muscle" Journal of Robotics and Mechatronics. 7-6. 436-442 (1996)
T.Noritsugu, F.Ando, S.Dohta, T.Yamanaka: "Hybrid-Type Position and Force Control of Robot Manipulator Using Artificial Rubber Muscle" Journal of Robotics and Mechatronics. 7-6. 436-442 (1996)
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T.Noritsugu、F.Ando、S.Dohta、T.Yamanaka：“使用人造橡胶肌肉的机器人操纵器的混合型位置和力控制”机器人与机电一体化杂志。
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