虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造～伝統芸能"文楽人形"の動きをロボットに最適化する研究を通して～
虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造～伝統芸能"文楽人形"の動きをロボットに最適化する研究を通して～
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基于现实和现实理论，通过动作提高与人类的兼容性的机器人新结构 - 通过研究将传统表演艺术“文乐木偶”的动作优化为机器人 -
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发表时间：
2012
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