中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁: "フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現〜オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離〜"高速信号処理応用技術学会誌. Vol.5. 25-31 (2002)
中村 久栄, 鈴木 達也, 大熊 繁: "フォールトトレランスを有する電動機駆動系の実現〜オブザーバとFFTの組み合わせによる制御、故障検出および分離〜"高速信号処理応用技術学会誌. Vol.5. 25-31 (2002)
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Hisae Nakamura、Tatsuya Suzuki、Shigeru Okuma：“容错电动机驱动系统的实现——使用观测器和 FFT 组合进行控制、故障检测和隔离——”高速信号处理与应用技术学会杂志5. 25-31 卷（2002 年）
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