Kojiro Kobayashi: "On time optimal solutions of the firing squad synchronization problem for two-dimensional paths"Theoretical Computer Science. 259. 129-143 (2001)
Kojiro Kobayashi: "On time optimal solutions of the firing squad synchronization problem for two-dimensional paths"Theoretical Computer Science. 259. 129-143 (2001)
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小林小次郎：“二维路径行刑队同步问题的时间最优解”理论计算机科学。
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