Y.Sugimoto, K.Osuka: "Motion Generate and Control of Quasi-Passsive-Dynamic-Walking based on the concept of DFC"Proc. of 3rd International Symposium on Adaptive motion of Animals and Machines. (CD). (2003)
Y.Sugimoto, K.Osuka: "Motion Generate and Control of Quasi-Passsive-Dynamic-Walking based on the concept of DFC"Proc. of 3rd International Symposium on Adaptive motion of Animals and Machines. (CD). (2003)
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Y.Sugimoto，K.Osuka：“基于DFC概念的准被动动态行走的运动生成和控制”Proc。
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