加藤 浩仁: "統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得" 日本ロボット学会誌. 14(印刷中). (1996)
加藤 浩仁: "統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得" 日本ロボット学会誌. 14(印刷中). (1996)
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Hirohito Kato：“通过统计分析获得复杂环境中的环境模型”，日本机器人学会杂志 14（出版中）。
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