安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御 ー制御系設計と検証実験ー
安定多様体法を用いたアクロボットの平衡姿勢間遷移制御 ー制御系設計と検証実験ー
复制标题
采用稳定流形方法控制杂技机器人平衡姿势之间的转换-控制系统设计与验证实验-
DOI：
--
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
宮野峻
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
小塚健太;坂本登;中島明;鈴木達朗;米川翔太;西田裕貴;宮野峻
