渡辺克巳: "Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Joints of Spherical End Spider Type"Proc.of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (Tianjin, China). Vol.3. 1185-1189 (2004)
渡辺克巳: "Kinematic and Static Analyses of Tripod Constant Velocity Joints of Spherical End Spider Type"Proc.of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science (Tianjin, China). Vol.3. 1185-1189 (2004)
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Katsumi Watanabe：“球端蜘蛛型三脚架等速万向节的运动学和静态分析”，第十一届世界机械与机器科学大会论文集（中国天津），第 3 卷（2004 年）。
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