Needle guiding robot for MR-guide microwave thermotherapy of liver tumore using motorized remote-center-of-motion constraint
Needle guiding robot for MR-guide microwave thermotherapy of liver tumore using motorized remote-center-of-motion constraint
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利用电动远程运动中心约束进行磁共振引导微波热疗肝肿瘤的导针机器人
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Nobuhiko Hata
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Tokida;T.Miyazaki;M.Mizoguchi;K.Seki;Nobuhiko Hata
