呉 勇波, 加藤正名, 庄司克雄, 厨川常元, 立花 亨: "超音波表面波による工作物の回転制御に基づくセンタレス研削に関する研究"2001年度精密工学会東北支部学術講演会講演論文集. 75-76 (2001)
呉 勇波, 加藤正名, 庄司克雄, 厨川常元, 立花 亨: "超音波表面波による工作物の回転制御に基づくセンタレス研削に関する研究"2001年度精密工学会東北支部学術講演会講演論文集. 75-76 (2001)
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吴宇波、加藤正奈、正司胜雄、栗谷川恒本、立花彻：《基于超声波表面波的工件旋转控制的无心磨削研究》日本精密工程学会东北分会学术会议2001年论文集75 -76。 (2001)
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