大岩孝彰,平野正和: "パラレルメカニズムを用いた精密運動機構-リンク配置の最適設計-"精密工学会誌. 65巻10号. 1425-1429 (1999)
大岩孝彰,平野正和: "パラレルメカニズムを用いた精密運動機構-リンク配置の最適設計-"精密工学会誌. 65巻10号. 1425-1429 (1999)
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Takaaki Oiwa、Masakazu Hirano：“使用并联机构的精密运动机构 - 连杆布置的优化设计”日本精密工程学会杂志，第 65 卷，第 1425-1429 期（1999 年）。
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