川口 圭史: "モデルパラメータ追従制御に関する考察-すべり動作制御・外乱オブザ-バ制御・学習制御の関連について-" 日本ロボット学会誌. 14・7. 156-162 (1996)
川口 圭史: "モデルパラメータ追従制御に関する考察-すべり動作制御・外乱オブザ-バ制御・学習制御の関連について-" 日本ロボット学会誌. 14・7. 156-162 (1996)
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Keishi Kawaguchi：“关于模型参数跟踪控制的考虑 - 关于滑动运动控制、干扰观测器控制和学习控制之间的关系”日本机器人学会杂志 14・7（1996）。
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