Sensor Fusion for Force and Position Calibration of a Motorized Surgical Smart Grasper
Sensor Fusion for Force and Position Calibration of a Motorized Surgical Smart Grasper
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用于电动手术智能抓取器的力和位置校准的传感器融合
DOI：
10.1109/ismr48346.2021.9661520
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hannaford, Blake
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kaplan, Jack;Sosnovskaya, Yana;Arnold, Matthew;Hannaford, Blake
