クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御

クォータニオンフィードバックによる小型電動ヘリコプタの姿勢制御
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利用四元数反馈的小型电动直升机姿态控制

DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
日本機械学会論文集(C編) 76
影响因子:
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通讯作者:
田原誠
田原誠
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
鈴木智;中澤大輔;野波健蔵;田原誠

文献摘要

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