T.Suzuki and Y.Nakamura: "Control of Nonholonomic Free-Joint Manipulators with One Actuator"Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000). 127-132 (2000)
T.Suzuki and Y.Nakamura: "Control of Nonholonomic Free-Joint Manipulators with One Actuator"Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000). 127-132 (2000)
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T.Suzuki 和 Y.Nakamura：“Control of Nonholonomic Free-Joint Manipulators with One Actuator”2000 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS 2000) 论文集。
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