Design optimization of a contact-aided continuum robot for endobronchial interventions based on anatomical constraints
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DOI：
10.1007/s11548-019-01972-8
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发表时间：
2019-04
影响因子：
3
通讯作者：
L. Ros-Freixedes;Anzhu Gao;Ning Liu;Mali Shen;Guang-Zhong Yang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
L. Ros-Freixedes;Anzhu Gao;Ning Liu;Mali Shen;Guang-Zhong Yang
