R.Ozawa, H.Kobayashi: "A New Impedance Control Concept for Elastic Joint Robots"Proc.of IEEE Conference on Robotics and Automation. (In Press). (2003)
R.Ozawa, H.Kobayashi: "A New Impedance Control Concept for Elastic Joint Robots"Proc.of IEEE Conference on Robotics and Automation. (In Press). (2003)
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R.Ozawa、H.Kobayashi：“弹性关节机器人的新阻抗控制概念”IEEE 机器人与自动化会议论文集。
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