堀江貴雄: "能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境"ヒューマンインターフェイス. 印刷中. (2004)
堀江貴雄: "能動動作による反力提示モデルの生成と遠隔操作環境"ヒューマンインターフェイス. 印刷中. (2004)
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Takao Horie：“使用主动运动和远程控制环境生成反作用力演示模型”，出版中（2004 年）。
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