深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
深層強化学習を用いた球面アクチュエータ3自由度姿勢制御のための報酬関数の検討
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基于深度强化学习的球形执行机构三自由度姿态控制奖励函数研究
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
正力一樹，部矢明，平田勝弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
SHORIKI Kazuki;HEYA Akira;HIRATA Katsuhiro;正力一樹，部矢明，平田勝弘
