Reinforcement Learning Assist-as-needed Control for Robot Assisted Gait Training
Reinforcement Learning Assist-as-needed Control for Robot Assisted Gait Training
复制标题
机器人辅助步态训练的强化学习按需辅助控制
DOI：
10.1109/biorob49111.2020.9224392
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zanotto, Damiano
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhang, Yufeng;Li, Shuai;Nolan, Karen J.;Zanotto, Damiano
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神经工程与康复杂志开放获取人机协作运动训练：根据需要在机器人辅助下学习步行过程中的新型感觉运动转换
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Emken;Raul Benitez;D. Reinkensmeyer;Email Jeremy;Raul Benitez@upc Edu ; David;J. Reinkensmeyer
通讯作者：
J. Reinkensmeyer
DOI：
10.1016/j.neunet.2014.01.012
发表时间：
2014-05
期刊：
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
影响因子：
--
作者：
Chihiro Obayashi;Tomoya Tamei;T. Shibata
通讯作者：
Chihiro Obayashi;Tomoya Tamei;T. Shibata
通过结合触觉指导和错误增强，在基于奖励的强化后提高运动技能的保留
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
--
作者：
Dylan P. Losey;Laura H. Blumenschein;M. O'Malley
通讯作者：
M. O'Malley
基于强化学习神经网络（RLNN）的手部精细运动康复机器人自适应控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
International Conference on Computability and Complexity in Analysis
影响因子：
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作者：
Xianwei Huang;F. Naghdy;H. Du;G. Naghdy;Catherine A. Todd
通讯作者：
Catherine A. Todd
影响因子：
1.8
作者：
Burpee, Jessica L.;Lewek, Michael D.
通讯作者：
Lewek, Michael D.