２輪独立駆動型移動ロボットのための不変多様体とHPFに基づくキノダイナミック動作計画
２輪独立駆動型移動ロボットのための不変多様体とHPFに基づくキノダイナミック動作計画
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基于不变流形和HPF的两轮独立驱动移动机器人运动动力学运动规划
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
本仲君子
中科院分区：
文献类型：
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作者：
塚田道雄;都筑正行;元村 一基;深尾陽一朗;田村謙太郎;西村いくこ;渡邊雄一郎;濱田隆宏;Kimiko Motonaka;Kimiko Motonaka;本仲君子
