妻木勇一,成瀬仁,他2名: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハプテックインターフェースの開発" 第15回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3A21. 651-652 (1997)
妻木勇一,成瀬仁,他2名: "5リンクパラレルジンバル機構を用いた6自由度小型高性能ハプテックインターフェースの開発" 第15回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3A21. 651-652 (1997)
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Yuichi Tsumaki、Hitoshi Naruse 和其他 2 人：“使用 5 连杆平行万向节机构开发具有 6 个自由度的紧凑型高性能 haptech 接口”第 15 届日本机器人学会年会记录 3A21。 -652 (1997))
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