A Comparison of New Swarm Task Allocation Algorithms in Unknown Environments with Varying Task Density
A Comparison of New Swarm Task Allocation Algorithms in Unknown Environments with Varying Task Density
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不同任务密度的未知环境中新型 Swarm 任务分配算法的比较
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lynch, Nancy
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Cai, Grace;Harasha, Noble;Lynch, Nancy
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影响因子：
7.8
作者：
Berman, Spring;Halasz, Adam;Kumar, Vijay
通讯作者：
Kumar, Vijay
使用无线传感器微粒进行觅食的群体机器人
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
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作者：
Katherine Russell;Michael Schader;Kevin Andrea;S. Luke
通讯作者：
S. Luke
一种用于自治群中 N 站点选择的紧急程度群体感知算法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
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作者：
Grace Cai;D. Sofge
通讯作者：
D. Sofge
一群机器人在多个站点之间动态重新分配
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Á. Halász;M. A. Hsieh;S. Berman;Vijay R. Kumar
通讯作者：
Vijay R. Kumar
使用中继标记进行机器人群导航的动态编程方法
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003.
影响因子：
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作者：
E. Barth
通讯作者：
E. Barth