An Adaptive Steerable Needle based on a Loop-Shaped Flexible Arm.
An Adaptive Steerable Needle based on a Loop-Shaped Flexible Arm.
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一种基于环形柔性臂的自适应可操纵针。
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tani T.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yamada A;Naka S;Nitta N;Morikawa S;Tani S;Tani T.
