武居直行, 中垣聡子, 清田友礎, 古荘純次: "インテリジェント義足のための直動MRブレーキの開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集. 2P2-B03 (2002)

Naoyuki Takei、Satoko Nakagaki、Yusuke Kiyota、Junji Furusho：“用于智能假肢的直接作用 MR 制动器的开发”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 02 论文集 (2002)。