モデル予測制御を用いたシンプル二足歩行モデルの構築
モデル予測制御を用いたシンプル二足歩行モデルの構築
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使用模型预测控制构建简单的双足行走模型
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
舩戸 徹郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤 耕介;舩戸 徹郎
