石田 愈: "知的ロボットで構成されたバッチプラントの自律分散型運転管理" 理研シンポジウム自律分散型ロボットシステム講演要旨集. 11-15 (1991)
石田 愈: "知的ロボットで構成されたバッチプラントの自律分散型運転管理" 理研シンポジウム自律分散型ロボットシステム講演要旨集. 11-15 (1991)
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Yu Ishida：“由智能机器人组成的批量工厂的自主分散操作管理”RIKEN自主分散机器人系统研讨会摘要11-15（1991）。
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