ヒステリシス特性を持つ非線形バネを用いた腱駆動機構の制御
ヒステリシス特性を持つ非線形バネを用いた腱駆動機構の制御
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使用具有滞后特性的非线性弹簧控制腱驱动机构
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
灰屋和勇;駒田諭;平井淳之
