Badminton playing robot - a multidisciplinary test case in Mechatronics
Badminton playing robot - a multidisciplinary test case in Mechatronics
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羽毛球比赛机器人——机电一体化的多学科测试案例
DOI：
10.3182/20100913-3-us-2015.00028
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
W. Symens
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Stoev;S. Gillijns;A. Bartic;W. Symens
摘要我们提出了一个机电一体化的设计方法和相关技术的羽毛球机器人，作为一个多年期项目的第一阶段。机器人使用未经修改的穿梭机和球拍，这些都是使用纯视觉信息检测和定位的。机器人子系统的机械设计，视觉检测的航天飞机，航天飞机的轨迹估计和拦截，驱动，控制硬件和软件。本文论证了机电一体化的多学科性质。
Abstract We present a Mechatronics design approach and related technologies for a badminton playing robot, as a first stage of a multi-year project. The robot is using non-modified shuttles and rackets, which are detected and localized using purely visual information. The robot subsystems are presented: mechanical design, visual detection of the shuttle, shuttle trajectory estimation and interception, actuation, control hardware and software. The paper demonstrates the multidisciplinary nature of the Mechatronics.