広瀬裕,佐藤壽芳: 機械学会論文集. 55ー511. (1989)
広瀬裕,佐藤壽芳: 機械学会論文集. 55ー511. (1989)
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Hiroshi Hirose、Hisayoshi Sato：日本机械工程师学会论文集 55-511（1989）。
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