Cost Evaluation for Hybrid Inclusions: A Lyapunov Approach
Cost Evaluation for Hybrid Inclusions: A Lyapunov Approach
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混合包含物的成本评估：李亚普诺夫方法
DOI：
10.1109/cdc.2018.8619155
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sanfelice, Ricardo G.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ferrante, Francesco;Sanfelice, Ricardo G.
研究了混杂夹杂物的成本评估问题。充分条件，在Lyapunov不等式的形式，提供了一个上界的成本与解决方案的混合包含相对于一个混合成本功能。在附加的充分条件下，我们不需要计算解就可以精确地确定成本。提出了一些建设性的结果，以解决相关应用中的成本评估问题。数值例子。
Cost evaluation problems for hybrid inclusions are studied. Sufficient conditions, in the form of Lyapunov-like inequalities, are provided to derive an upper bound on the cost associated with the solution to a hybrid inclusion with respect to a hybrid cost functional. Under additional sufficient conditions, we determine the cost exactly without computing solutions. Constructive results are proposed to solve cost evaluation problems in some relevant applications. Numerical examples are presented.
基于Lyapunov的约束差分包含反馈律的最优性
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
American Control Conference
影响因子：
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作者：
Francesco Ferrante;R. Sanfelice
通讯作者：
R. Sanfelice
具有路径状态约束的混合最优控制问题的极大值原理
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
P. Caines;F. Clarke;X. Liu;R. Vinter
通讯作者：
R. Vinter