アドミッタンス制御の内部位置制御におけるプロクシベースト・スライディングモード制御の有効性
アドミッタンス制御の内部位置制御におけるプロクシベースト・スライディングモード制御の有効性
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基于代理的滑模控制在导纳控制内部位置控制中的有效性
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
菊植亮,水谷孝樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroki Goda;Yuichiro Kawabata;Masakazu Uchino;Mitsuyasu Iwanami;Makoto Hibino;菊植亮,水谷孝樹
