Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
Variable Damping Control for pHRI: Considering Stability, Agility, and Human Effort in Controlling Human Interactive Robots
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pHRI 的可变阻尼控制：在控制人类交互式机器人时考虑稳定性、敏捷性和人力
DOI：
10.1109/thms.2021.3090064
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发表时间：
2021
影响因子：
3.6
通讯作者：
Lee, Hyunglae
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zahedi, Fatemeh;Arnold, James;Phillips, Connor;Lee, Hyunglae
