時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成
時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成
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使用时间序列逆运动学优化计算生成机器人运动，可以设计时变和时不变配置
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉 雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
室岡 雅樹;垣内 洋平;岡田 慧;稲葉 雅幸
