Control of Smooth Biped Walking by Means of Heel-off Motion
Control of Smooth Biped Walking by Means of Heel-off Motion
复制标题
通过脚跟离地运动控制双足平稳行走
DOI：
--
复制
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Masahiro Doi
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
中野 則行;前田 将典;渡辺 昌宏;田中 秀明;Masahiro Doi
基于点接触假设的双足行走横向运动控制
DOI：
10.1299/kikaic.72.1832
发表时间：
2006
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
M. Doi;T. Matsuno;Y. Hasegawa;T. Fukuda
通讯作者：
T. Fukuda