風間俊哉, 菅原研, 渡辺俊典: "仮想フェロモンを用いた群ロボットの探索収集行動"第16回自律分散システム・シンポジウム資料. 195-198 (2004)
風間俊哉, 菅原研, 渡辺俊典: "仮想フェロモンを用いた群ロボットの探索収集行動"第16回自律分散システム・シンポジウム資料. 195-198 (2004)
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Toshiya Kazama、Ken Sukawara、Toshinori Watanabe：“使用虚拟信息素的群体机器人的探索和收集行为”第 16 届自治分布式系统研讨会材料 195-198 (2004)。
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