二脚制御における立位安定化から周期的揺動への力学変容

二脚制御における立位安定化から周期的揺動への力学変容
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双足控制中从站立稳定性到周期性摇摆的机械转变

DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
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通讯作者:
杉原知道
杉原知道
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
板橋賢;熊谷正朗;杉原知道

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