平田健太郎: "アフィンパラメータ依存システムのH^2性能の局所的性質とPID制御系設計への応用"第29回制御理論シンポジウム資料. 75-78 (2000)
平田健太郎: "アフィンパラメータ依存システムのH^2性能の局所的性質とPID制御系設計への応用"第29回制御理論シンポジウム資料. 75-78 (2000)
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Kentaro Hirata：“仿射参数相关系统的 H^2 性能的局部特性及其在 PID 控制系统设计中的应用”第 29 届控制理论研讨会资料 75-78 (2000)。
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