足着地位置急変更に対処する人型ロボット誘導中の運動軌道修正法
足着地位置急変更に対処する人型ロボット誘導中の運動軌道修正法
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仿人机器人引导时应对脚着地位置突变的运动轨迹修正方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
長谷川勉
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小林英仁;杉原知道;長谷川勉
