ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
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根据连接到机器人手指尖的网状接近传感器的信息确定抓取姿势
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
下条誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
鈴木健治;鈴木陽介;長谷川浩章;明愛国;石川正俊;下条誠
