he Control of a Bipedal Running Robot based on Output Zeroing considered Rotation of the Ankle Joint

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基于考虑踝关节旋转的输出归零的双足行走机器人控制

DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proc. of the 45th IEEE Conf. on Decision and Control
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
Mitsuji Sampei
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Toshikazu Shimizu;Shigeki Nakaura;Mitsuji Sampei

文献摘要

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