Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
Periodic SLAM: Using Cyclic Constraints to Improve the Performance of Visual-Inertial SLAM on Legged Robots
复制标题
周期性 SLAM：使用循环约束提高腿式机器人视觉惯性 SLAM 的性能
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Choset, Howie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kumar, Hans;Payne, J. Joe;Travers, Matthew;Johnson, Aaron M.;Choset, Howie
DOI：
10.15607/rss.2012.viii.003
发表时间：
2012
期刊：
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影响因子：
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作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
通讯作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
影响因子：
7.8
作者：
Mur-Artal, Raul;Tardos, Juan D.
通讯作者：
Tardos, Juan D.
登记。
DOI：
10.1007/978-1-4939-7647-8_1
发表时间：
2018
期刊：
Neuromethods
影响因子：
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作者：
Joshi,AnandA
通讯作者：
Joshi,AnandA